Des quadricoptères jonglent avec un pendule inversé

Depuis la sortie en 2010 de l’AR Drone, le quadricoptère de Parrot, les ingénieurs redoublent d’imagination et ne cessent de solliciter ces petits engins télécommandés pour leur faire faire un tas d’acrobaties plus incroyables les unes que les autres : vol en formation autonome, construction coordonnée, etc. Maintenant, deux quadricoptères sont capables de jouer aux équilibristes avec une perche…

quadricopteres-pendule-inverse

Dans le cadre de son projet de recherche, Dario Brescianini, étudiant au Zurich’s Institute for Dynamic Systems and Control, a développé des algorithmes permettant à des quadricoptères de jongler et de jouer aux équilibristes avec un pendule inversé.

Source Flying Machine Arena via Robohub

Par Nabil Chaibi

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